На основании директивы Генерального Штаба ВС СССР 20 июля 1965 года на базе 745 отдельного зенитного ракетного полка в городе Оренбурге сформирован учебный зенитный ракетный центр войск ПВО Сухопутных войск, предназначенный для переподготовки зенитных ракетных соединений, вооружённых зенитным ракетным комплексом «Круг», и подготовки младших специалистов для войск ПВО Сухопутных войск.

С принятием на вооружение новых образцов военной техники, учебный центр приступил к обучению по специальностям:

• с 1986 г. на зенитную ракетную систему «С-300»;
• с 1992 г.  на зенитную ракетную систему «Тор», зенитный ракетный комплекс «Оса»;
• с 1998 г.  на зенитный ракетный комплекс «Бук»;
• с 1993 г. по 2012 г.  учебный центр осуществлял подготовку прапорщиков для зенитных ракетных частей и подразделений.

10 сентября 2015 года Указом Президента Российской Федерации 106 учебному центру присвоено почётное наименование «имени Героя Советского Союза маршала артиллерии В.И. Казакова». 

Основным направлением деятельности руководящего состава учебного центра является совершенствование тренажерной, полевой учебной материально-технической базы и повышение качества учебного процесса.

Сегодня 106 учебный центр войск ПВО СВ, это единственный учебный центр, готовящий младших специалистов на ЗРК средней дальности и по праву считается одним из лучших учебных центров России по подготовке специалистов войсковой ПВО.